マスタ側の予備試験

Microchip社 DM240415(PIC 24FJ256GB110搭載)

ACM1602 I2C LCDで動作確認しておく

 

マスタ側のマイコンはI2Cマスタになれればなんでもよいのですが、今回はPIC　24FJ256GB110搭載のデモボードDM240415を使用しました。DM240415にI2CのLCD ACM1602を繋いで、I2C LCDの動作を確認しておきました。ACM1602のハンドラを少し改造して使用します。

 

I2C LCDは、基本的なインターフェース・フォーマットは4/8ビットパラレル方式のLCDに似ていますが、コマンド(動作設定や文字表示位置、画面クリアなど)とデータ(表示する文字コード)を区別するため、コントロール・コードを前置して2バイト構成で制御します。I2C LCDとはいえ、中身はパラレル・インターフェースのLCDの流用と思われるので、このようなインターフェース仕様になっているものと思われます。

 

(0x00, コマンド)   または、(0x80, データ）

 

実際にはスレーブアドレスを前置して、例えば(Slave Address, 0x00, コマンド) という形になります。（今回、SC1602の仕様によりコントロール・コード0x01を追加しています。)

 

マスタ側はこの形式を踏襲するのでACM1602用のハンドラを流用しますが、少し改造が必要です。ACM1602とSC1602では初期設定のコマンドが異なるのと、その初期設定コマンドにニブルで送らなければならないコマンドがあるためです。ニブルとはバイト(8bit)の半分、4bitのことです。

 

マスタ側の制御関数(AQM1602用の関数を利用）

 

マスタ側で使用する制御関数は、以前ACM1602用に作ったハンドラの流用ですが、一部変更しています。(後述のプログラム・コード参照)

 

i2c_lcd_ioctl(0x00 or 0x01 or 0x80, Command or Data) <- 変更なし

lcd_init() <- SC1602に合わせて変更、ニブル・コマンド対応(0x01)

lcd_position(x, y) <- 変更なし

lcd_str(string) <- 変更なし

lcd_write(x, y, string) <- 変更なし

lcd_clear() <- 変更なし

 

lcd_init()の内容のみSC1602の初期化コマンドに合わせて変更する必要がありますが、その他の関数はそのまま使用しました。

 

 

マスタ側 プログラムコード(PIC 24FJ256GB110用)部分

 

I2C LCDハンドリング部分のみを抜き出しています。

Delayは多めに設定してあります。チューニングすれば早くなります。

 

#define LCD_I2C_ADDR 0b10100000 //0xA0

 

const int lcd_adrbase[2] = { 0x80, 0xC0 };

 

int i2c_lcd_IOCtl(unsigned char control, unsigned char data){
    I2C1CONbits.SEN = 1; // start condition
    while(I2C1CONbits.SEN == 1);

    I2C1TRN = LCD_I2C_ADDR; // Address of the I2C LCD
    while(I2C1STATbits.TRSTAT);
    if (I2C1STATbits.ACKSTAT){ // ACK?
        I2C1CONbits.PEN = 1; // NACK
        while(I2C1CONbits.PEN); // Send the stop condition
        return(-1); 
    }
    Delay_ms(1);
    I2C1TRN = control;
    while(I2C1STATbits.TRSTAT); 
    if (I2C1STATbits.ACKSTAT){
        I2C1CONbits.PEN = 1;
        while(I2C1CONbits.PEN);
        return(-1); 
    }
    Delay_ms(1); 
    I2C1TRN = data;
     while(I2C1STATbits.TRSTAT);
    if (I2C1STATbits.ACKSTAT){
        I2C1CONbits.PEN = 1;
        while(I2C1CONbits.PEN);
        return(-1); 
    }
    Delay_ms(1); 
    I2C1CONbits.PEN = 1;
    while(I2C1CONbits.PEN);
    return(1);
}

 

void lcd_init(void){ //SC1602用
    Delay_ms(15);
    i2c_lcd_IOCtl(0x01, 0x30); //ニブル・コマンド
    Delay_ms(5);
    i2c_lcd_IOCtl(0x01, 0x30); //ニブル・コマンド
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x01, 0x30); //ニブル・コマンド
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x01, 0x20); //ニブル・コマンド
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x2E);
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x08);
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x01);
    Delay_ms(2);
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x06);
    Delay_ms(1);
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x0E);
    Delay_ms(1);
}

 

void lcd_position(unsigned char xpos, unsigned char ypos){
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, lcd_adrbase[ypos] + xpos );
}

 

void lcd_write(unsigned char xpos, unsigned char ypos, const unsigned char* ptr){
    lcd_position(xpos, ypos);
    while(*ptr != 0x00) i2c_lcd_IOCtl(0x80, *ptr++);
}

 

void lcd_clear(void){
    i2c_lcd_IOCtl(0x00, 0x01);
    Delay_ms(10);
}

 

void lcd_str(const unsigned char* ptr){
    while(*ptr != 0)
    i2c_lcd_IOCtl(0x80, *ptr++);
}

 

 

 

スレーブ側