写真1: Generate Codeを行った状態

 

生成されるコード

Generate Codeを行うと、main.c(main.cが無い場合)の他、MCC Generated Filesフォルダの下に、interrupt_manager.c、mcc.c pin_manager.c、timer0.cが生成されます。

 

以下緑色の部分はすべてCode Configuratorが自動的に生成したコード。

ヘッダファイル(xxxx.h)も自動生成されますが、省略。

一部コメント等は取り除いています。

 

main.cの中にSYSTEM_Initialize();が挿入されています。

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();とINTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();は、今回割り込みを使うためコメントを外しました。

 

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

 

void main(void)
{
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();　<-ここのコメントを外した

 

    // Enable the Peripheral Interrupts
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();   <- ここのコメントを外した

 

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

 

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

 

    while (1)
    {
        // Add your application code
    }
}

 

 

interrupt_manager.cの中は、以下のようになっています。

Timer0の割り込みハンドラです。TMR0_ISR()にユーザ処理を書きます。

TMR0_ISR()はtimer0.cの中にあります。

 

#include "interrupt_manager.h"
#include "mcc.h"

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
   // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

 

mcc.cの中は以下のようになっています。

CONFIG1, CONFIG2の設定と関数OSCILLATOR_Initialize()、SYSTEM_Initialize()の定義を行っています。

//CONFIG1

#pragma config IESO = ON

#pragma config BOREN = ON

#pragma config PWRTE = OFF

#pragma config FOSC = INTOSC 

#pragma config FCMEN = ON 

#pragma config MCLRE = ON 

#pragma config CP = OFF

#pragma config CPD = OFF

#pragma config WDTE = OFF

#pragma config CLKOUTEN = OFF

 

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF

#pragma config LVP = OFF

#pragma config STVREN = ON

#pragma config PLLEN = ON

#pragma config BORV = LO

 

#include "mcc.h"

void SYSTEM_Initialize(void)
{
    OSCILLATOR_Initialize();
    PIN_MANAGER_Initialize();
    TMR0_Initialize();
}

void OSCILLATOR_Initialize(void)
{
    // SPLLEN disabled; SCS FOSC; IRCF 125KHz_MF; 
    OSCCON = 0x28;
    // OSTS intosc; HFIOFR disabled; HFIOFS not0.5percent_acc; PLLR disabled;

    //T1OSCR disabled; MFIOFR disabled; HFIOFL not2percent_acc; LFIOFR disabled; 
    OSCSTAT = 0x00;
    // TUN 0x0; 
    OSCTUNE = 0x00;
    // Set the secondary oscillator
}

 

pin_manager.cの中は以下のようになっています。

RA0のみを出力にし、初期値0(LOW)にしています。

 

#include <xc.h>
#include "pin_manager.h"

void PIN_MANAGER_Initialize(void)
{
    LATA = 0x00;
    TRISA = 0x3E;
    ANSELA = 0x16;
    WPUA = 0x00;

    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0x01;

    APFCON = 0x00;
}

 

timer0.cの中は以下のようになっています。

TMR0_ISR()がtimer0の割り込みサービスルーチンです。

// add your TMR0 interrupt custom codeの下にユーザ処理を書きます。

今回はRA0をトグルするだけですので、LATAbits.LATA0 = !LATAbits.LATA0;の1行を追加しています。手操作でのソースコードの追加/変更はこれだけです。

void TMR0_Initialize(void)
{
    // Set TMR0 to the options selected in the User Interface

    // PSA assigned; PS 1:128; TMRSE Increment_hi_lo; mask the nWPUEN and INTEDG bits
    OPTION_REG = (OPTION_REG & 0xC0) | 0xD6 & 0x3F;

    // TMR0 134; 
    TMR0 = 0x86;

    // Load the TMR value to reload variable
    timer0ReloadVal= 134;

    // Clear Interrupt flag before enabling the interrupt
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    // Enabling TMR0 interrupt
    INTCONbits.TMR0IE = 1;
}

uint8_t TMR0_ReadTimer(void)
{
    uint8_t readVal;

    readVal = TMR0;

    return readVal;
}

void TMR0_WriteTimer(uint8_t timerVal)
{
    // Write to the Timer0 register
    TMR0 = timerVal;
}

void TMR0_Reload(void)
{
    // Write to the Timer0 register
    TMR0 = timer0ReloadVal;
}

void TMR0_ISR(void)
{

    // clear the TMR0 interrupt flag
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    TMR0 += timer0ReloadVal;

    // add your TMR0 interrupt custom code
    LATAbits.LATA0 = !LATAbits.LATA0;

}

 

コンパイルと実行

 XC8でコンパイルします。

 

今回書き込みはpickit3で行いました。

 

書き込み後、すぐに実行しLEDが点滅します。